多轴运动控制技术

团队长期从事运动控制系统关键技术研究，掌握了高速运动轨迹规划、多轴插补、自由曲线插补、多关键机器人动力学和运动学解析、力柔顺控制、无传感器碰撞检测、视觉伺服和自适应控制等智能控制系统具备的算法和功能模块设计。