基于Ethercat总线的高精度三轴运动平台（定位器）运动控制类产品中心南京讯登航天科技有限公司-力控定位器-柔性工装-柔性施力-水下机器人

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运动控制类

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名称：基于Ethercat总线的高精度三轴运动平台（定位器）

详细信息

序号	指标描述	指标值
1	总体尺寸	DW01：685540850（LBH）， DW02：583583600 (LB H )，
2	负载	80-120KG
3	运动范围	X轴行程±170mm，Y轴行程±105mm； Z轴行程±85mm，
4	运动速度	0-6mm/s
5	三维(X\Y\Z)力控精度	1%
6	末端单轴定位精度	优于0.01mm
7	空间定位误差	小于0.02mm

产品特点：

（1）系统供电电压24V；
（2）EthterCAT实时网络总线控制；
（3）三维力传感器、电机驱动器和机械结构集成一体化设计；
（4）可带三维力控和高精度位置控制；
（5）各轴所有电缆从结构内部布置，防止电缆拉拽和踩踏；
( 6 ) 采用末端高精度绝dui值编码器和电机侧编码器双闭环控制，获得高精度的末端定位；
（7）结构为全封闭式，采用螺母驱动外框运动，运动部件密封在结构内，防尘、防污染。

应用场景： 复杂零部件支撑和调姿