带力控单轴定位器运动控制类产品中心南京讯登航天科技有限公司-力控定位器-柔性工装-柔性施力-水下机器人

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运动控制类

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名称：带力控单轴定位器

详细信息

关键技术指标

序号	指标描述	指标值
1	单点推力	0 - 300N 可设置
2	单点力控精度	1.0%
3	推杆有效行程	不小于50mm
4	推杆运动速度	可从0mm/s到2-3mm/s，连续可调
5	推杆包络尺寸(长×宽×高)	260×54×60mm
6	功耗	5W
7	供电	24V

产品特点：

（1）系统采用高速实时Ethercat总线通信接口，可实现多点实时网络化控制；
（2）高精度的力反馈，传感器安装在定位器末端，直接检测末端的压力；
（3）不受传动系统的摩擦力、偏心力等带来的力检测精度损失；
（4）全闭环拉压力控制，力控精度1%；
（5）高精度的变形位移量反馈，既能反馈末端施力值，同时也能反馈受力点的位移量，变形位移量分辨率0. 5um；
（6）高可靠性，采用多传感器融合技术，对力传感器的反馈和电机负载同时监控；
（7）实现驱动器和力传感器、传动机构集成一体化设计；
（8）独立的适配连接底座，不需要更改原来人工操作的型架结构；
（9)不同的适配底座，可以适配不同的结构；
（10)拆装方便，通过旋转柱塞固定，拆装无需旋拧螺钉；
（11)壳体内部走线，外形美观，抗干扰能力强，可靠性好；
（12)电源输入接口和通信接口分开，抗干扰能力强。