基于EtherCAT总线的空间点阵式柔性施力系统力控类产品中心南京讯登航天科技有限公司-力控定位器-柔性工装-柔性施力-水下机器人

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名称：基于EtherCAT总线的空间点阵式柔性施力系统

详细信息

关键技术指标

序号	指标描述	指标值
1	连接施力单元数	1-150个
2	总功耗	750W
3	布置点	自定义
4	多点力同步调节时间	0-300N:6秒
5	同步力控精度	2%
6	定位精度	优于0.01mm
7	供电	24VDC

产品特点

（1）系统由各单点施力模块组成，可柔性配置；
（2）基于EthterCAT实时网络总线控制，可对多点同时施力，实现多点力的同步控制；
（3）操作界面简洁，按钮控件形象直观既有文字也有图标；
（4）施力阵列显示可重构，可根据实际施力模块的数量和位置动态配置，界面直观；
（5）各轴所有电缆从结构内部布置，防止电缆拉拽和踩踏。

系统关键核心技术
（1）超小体积集成一体化设计技术；
（2）施力点可柔性重构技术；
（3）多点同步柔性施力全闭环高精度控制技术；
（4）高速高精度实时网络化控制技术；
（5）软件界面在线可重构设计技术；
（6）高可靠性设计技术。

应用场景：柔性装夹；壁板矫形、复材壁板检测、柔性模具