基于EtherCAT总线的空间点阵式柔性吸附抓取压紧模块力控类产品中心南京讯登航天科技有限公司-力控定位器-柔性工装-柔性施力-水下机器人

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名称：基于EtherCAT总线的空间点阵式柔性吸附抓取压紧模块

详细信息

关键技术指标

序号	指标描述	指标值
1	总体尺寸	260260520（长宽高）
2	抓取负载	0-50KG
3	吸附零件面积	200*200
4	吸附半径R	0-350
5	自重	40KG
6	吸附点	点阵：3*3=9
7	压紧工件力	0-300N可调
8	系统供电电压	24V
9	功耗	50W

产品特点

（1）系统供电电压24V；
（2）基于EhterCAT实时网络总线控制；
（3）3*3点阵三维力传感器、电机驱动器和机械结构集成一体化设计；
（4）柔性吸附，自动适应抓取(吸附）零件的外形；
（5）各运动轴带力传感器，可实现抓取后安放工件时压紧工件并可保持压紧力；
（6) 抓取前/后压紧工件力可调、可控；
(7) 实现力/位全闭环伺服控制;
（8）各轴所有电缆从结构内部布置，防止电缆拉拽和踩踏；
（9）结构为全封闭式，运动部件密封在结构内，防尘、防污染。

应用场景：外形变化的零部件抓取和压紧