基于EtherCAT总线的拉压力推杆（定位器）力控类产品中心南京讯登航天科技有限公司-力控定位器-柔性工装-柔性施力-水下机器人

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力控类

名称：基于EtherCAT总线的拉压力推杆（定位器）

详细信息

关键技术指标

产品特点

（1）系统采用高速实时Ethercat总线通信接口，可实现多点实时网络化控制；

（2）高精度的力反馈，传感器安装在单点施力模块末端，直接检测末端的压力；

（3）不受传动系统的摩擦力、偏心力等带来的力检测精度损失；

（4）全闭环拉压力控制，力控精度1%；

（5）高精度的变形位移量反馈，既能反馈末端施力值，同时也能反馈受力点的位移量，变形位移量分辨率0. 5um；

（6）高可靠性，采用多传感器融合技术，对力传感器的反馈和电机负载同时监控；

（7）实现驱动器和力传感器、传动机构集成一体化设计；

（8）独立的适配连接底座，不需要更改原来人工操作的型架结构；

（9)不同的适配底座，可以适配不同的结构；

（10)拆装方便，通过旋转柱塞固定，拆装无需旋拧螺钉；

（11)壳体内部走线，外形美观，抗干扰能力强，可靠性好；

（12)电源输入接口和通信接口分开，抗干扰能力强。