基于FPGA高精度转台伺服驱动器电机驱动控制类产品中心南京讯登航天科技有限公司-力控定位器-柔性工装-柔性施力-水下机器人

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电机驱动控制类

名称：基于FPGA高精度转台伺服驱动器

详细信息

该型号基于纯FPGA架构的永磁同步电机驱动控制系统。完成了永磁同步电机电流环的park变换、park逆变换、clark变换等运算，SVPWM控制、迭代学习控制、卡尔曼滤波、等复杂算法的FPGA实现。达到了电流环、速度环和位置环的10us级控制周期的全闭环控制。

该型号产品应用于风云卫星转台上，连续动态拍摄高清云图，目前做到任意一点，相邻圈的时间抖动小于0.0002秒，时间精度达到万分之一，技术指标好于国外同类产品。

该型号产品应用于光通信转台，获得3urad高精度定位。